EV3 전압 값에 따른 전방 후방 각도 차이 | 유찬맨

EV3를 사용할때 베터리 잔량에 따라 전압값이 변하여 

모터의 출력이 달라지게 된다

EV3 전압값 화면

이러한 상태에서 주행 테스트를 계속해도 출력값이 계속 달라져 테스트가 무의미 하기 때문에 전압값에 따른 모터의 출력량을 기록한다.

 

전압	전방	후방
7.51	130	120
7.46	130	121
7.41	130	122
8.20	130	124

바닥과 수평하게 정렬