반응형 EV34 EV3 전압 값에 따른 전방 후방 각도 차이 | 유찬맨 EV3를 사용할때 베터리 잔량에 따라 전압값이 변하여 모터의 출력이 달라지게 된다 이러한 상태에서 주행 테스트를 계속해도 출력값이 계속 달라져 테스트가 무의미 하기 때문에 전압값에 따른 모터의 출력량을 기록한다. 전압 전방 후방 7.51 130 120 7.46 130 121 7.41 130 122 8.20 130 124 2022. 2. 25. EV3 파이썬 에러 (모듈 인식) | 유찬맨 아래와 같은 에러 코드가 뜰 경우 모듈들이 EV3에 잘 장착 되어있는지 확인하여야한다 A sensor or motor is not connected to the specified port: --> Check the cables to each motor and sensor. --> Check the port settings in your script. --> Check the line in your script that matches the line number given in the 'Traceback' above. 초음파 센서의 경우 포트에 인식이 잘 되는 경우 붉은 빛이 빛난다. 빛이 나지 않으면 인식이 되지 않는 경우이니 확인이 필요하다. 모듈 장착이 정상인데 에러 코드가 뜨는 경우 아래와 같은 포.. 2022. 2. 25. 3분만에 EV3 블루투스 연결 방법 with Python | 파이썬 블루투스 연결 EV3 와 PC를 블루투스로 연결 하는 방법 1. EV3를 준비합니다 2.중앙 네모 버튼을 눌러 전원을 켜줍니다. 3. 컨트롤러를 이용해 "Wireless and Networks"를 선택한다. 4. 블루투스를 선택해 준다 5. 파워를 켜 준다 6. Start Scan을 선택하여 블루투스 연결할 기기를 선택합니다. 7. 기기를 선택합니다. 8. Network connection을 선택합니다. 9. 페어링을 진행합니다 블루투스를 연결할 기기에도 연결 요청을 허락합니다. 10.연결 상태를 확인합니다. ※일부 EV3는 블루투스 연결을 시도하면 에러가 뜨며 연결이 안되는 기기가 있습니다. 2022. 2. 24. EV3 파이썬 추적자 로봇(초음파센서,모터) 초음파 센서와 모터를 이용하여 손을 따라다니는 로봇을 제작하였다. 왼쪽 모터 = B 오른쪽 모터 = C 전방 초음파 = 1 좌측 초음파 = 2 우측 초음파 = 3 로봇을 처음 제작하여서 어디서부터 설계해야 할지 어려움이 있었다. 미션인 막대를 잘 밀기 위해 막대의 중심에 맞게 전방에 모양을 설계하였다. 스크린에 초음파 값을 클리어해주어야 하는데 딜레이를 사용하면 주행에 지장을 주어 딜레이를 사용하지 않고 스크린에 센서 값을 작성해 주었다. #!/usr/bin/env pybricks-micropython from pybricks.hubs import EV3Brick from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,UltrasonicSens.. 2021. 9. 6. 이전 1 다음 반응형
