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아두이노 스마트팜 제작 |토양 습도센서를 사용한 수분 공급 시스템| 유찬맨 아두이노를 사용하여 토양의 습도가 일정 이하일 경우 워터펌프가 작동하여 습도를 조절하는 시스템을 제작하였습니다. 준비물 회로 구성하기 1. 토양습도센서 GND는 "-" VCC는 "+" AUOT은 "A0"에 연결시켜줍니다. 2. 릴레이 S는 "2 번핀" +는 "+" -는 "-"에 연결시켜줍니다. 십자드라이버를 이용하여 COM에 워터펌프 "+"연결 NO에 "+" 연결해줍니다. 3. 워터펌프 전 단계에서 워터펌프 빨간선을 릴레이 COM에 연결하였습니다. 워터펌프 검은선을 "-"에 연결해줍니다. 코드 작성 void setup() { pinMode(3, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int data1 = analogRead(A0); int data2 = map(d.. 2021. 10. 7.
EV3 파이썬 추적자 로봇(초음파센서,모터) 초음파 센서와 모터를 이용하여 손을 따라다니는 로봇을 제작하였다. 왼쪽 모터 = B 오른쪽 모터 = C 전방 초음파 = 1 좌측 초음파 = 2 우측 초음파 = 3 로봇을 처음 제작하여서 어디서부터 설계해야 할지 어려움이 있었다. 미션인 막대를 잘 밀기 위해 막대의 중심에 맞게 전방에 모양을 설계하였다. 스크린에 초음파 값을 클리어해주어야 하는데 딜레이를 사용하면 주행에 지장을 주어 딜레이를 사용하지 않고 스크린에 센서 값을 작성해 주었다. #!/usr/bin/env pybricks-micropython from pybricks.hubs import EV3Brick from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,UltrasonicSens.. 2021. 9. 6.
간단하게 파이썬(python) 사이킷런(sklearn)을 사용하여 선형회귀 모델 제작하기 - 유찬맨 간단히 설명하면 기존에 있는 x,y 값을 훈련 후 새로운 x값이 입력되면 y값을 예측해 알려주는 간단한 선형 회귀 모델이다. import numpy as np from sklearn.linear_model import LinearRegression xdata=np.array([5,-15,7,-7,-11,3,-9,1,-1,11,9,-13,13,-3,-5]) #설명 변수 ydata=np.array([18,-82,28,-42,-62,8,-52,-2,-12,48,38,-72,58,-22,-32]) #목표변수 train_input=xdata train_target=ydata train_input = train_input.reshape(-1,1) train_target = train_target.reshape(-1.. 2021. 8. 4.
3분만에 파이참(PyCharm) 다운로드 및 설치 하는법 - 유찬맨 파이썬 설치 후 파이참을 설치합니다. 1.파이썬 다운로드 https://www.python.org/ Welcome to Python.org The official home of the Python Programming Language www.python.org 파이썬 공식 사이트로 이동합니다. 다운로드를 클릭합니다. 노란색 다운로드 버튼을 클릭하여 다운 받습니다. 파이썬 설치 파일을 실행합니다 계속을 클릭합니다. 2.파이참 다운로드 https://www.jetbrains.com/ko-kr/pycharm/download/#section=windows 다운로드 PyCharm: JetBrains가 만든 전문 개발자용 Python IDE www.jetbrains.com 파이참 공식 사이트를 통해 파이참을 다운로.. 2021. 7. 28.
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